第353章数控装置的进程 (第2/3页)
”
“试过了!”旁边那个年轻讲师苦着脸接话,“昨晚熬了个通宵,把线路全剪了重排。结果距离一近,电子管发热太集中,烧了两个逻辑门,差点没把主板给点着了。”
老李拿着测试本,还在那喋喋不休地汇报他们这半个月来的受阻经过。
“我们又试着在打孔纸带上加空指令,想用代码强行拖慢X轴的速度,去等一等旋转轴。结果……”
“结果就是数据溢出,寄存器直接清零,对吧?”
一道懒洋洋的声音打断了李建国的话。
屋里瞬间安静。
所有人的目光全集中在何雨梁身上。
何雨梁不知道什么时候已经溜达到了那台庞大的机器侧面。他没去看老李手里那一厚摞测试本,只是盯着机器内部那几排闪烁的电子管,目光顺着红绿相间的排线走势,一路扫到主控板的继电器阵列上。
他看到了主板边缘那几个新增的延迟回路,判断出老李他们试图用硬件强行同步的想法。
“思路就错了。”何雨梁摇了摇头,把嘴里的奶糖咽下去,转身看着李建国,“你们把四轴联动,当成四个单独的轴在算。X轴跑X轴的,旋转轴算旋转轴的,最后再指望主控板把它们捏在一起。这中间只要有一个电子管反应慢半拍,全盘崩溃。”
李建国愣住了,张了张嘴:“这……不是这么算的吗?以前做三轴的时候,就是这么干的啊。”
“三轴是平面的,四轴加了空间旋转。你拿算平面的方法去算立体,能不卡壳吗?”何雨梁指着主板上那几个串联的逻辑门,“把那几根红线拔了。”
年轻讲师不敢动,转头看李建国。
“听他的!拔!”李建国一咬牙。
讲师赶紧上手,拔掉了几根排线。
何雨梁走回工作台,拿起一支铅笔,在老李那本测试记录的背面,刷刷画了一个全新的电路拓扑图,旁边还跟着写了两行微积分算式。
“别去搞什么强行同步。把旋
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