第353章数控装置的进程 (第1/3页)

    李建国被怼了一句也不恼，反倒笑得更欢了：“行行行，你小子的脾气还是这么冲。不教书就不教书，只要你人在咱们系，那咱们就算捡着宝了。”

    何雨柱伸手扒拉开挡在前面的年轻讲师，直接切入正题。

    “行了老李，客套话留着开学再说。”何雨柱指了指屋子中间那个庞然大物，“机床厂那边的机械部分已经总装完毕了，几百号人就等着你们这颗‘脑子’过去联调。你们这数控装置，到底进行到哪一步了？”

    提到正事，李建国脸上的笑容瞬间收敛。

    他叹了口气，从工作台上抓起一厚摞打满孔的纸带和测试记录本，递到何雨柱跟前。

    “别提了，卡住了。”李建国指着那密密麻麻的数据，直搓牙花子，“硬件拼装都没问题，上万个电子管我们也一个个测过，全都是通的。但只要一通电，进行四轴联动的数据推演，这玩意儿就罢工。”

    何雨柱没有接测试本，他最烦看这些密密麻麻的代码和逻辑图。

    “具体哪卡了？”何雨柱问。

    李建国急得直拍大腿：“运算延迟！四轴要同时处理XYZ三个直线轴和一个旋转轴的进给量。咱们用的是二进制代码，主控板发出的指令，传导到末端的继电器，这中间电子管的响应速度存在时间差。”

    李建国一边说，一边走到控制柜前，指着其中一排疯狂闪烁的指示灯。

    “你看，指令发出去后，X轴和Y轴的响应差了0.05秒。就这0.05秒，数据就全乱套了。旋转轴的补偿参数根本计算不出来，直接导致逻辑门锁死，系统过载。我们换了三套算法，重新编了十几遍打孔纸带，结果全是一样。越调误差越大。”

    何雨柱眉头拧了起来。机床厂那边刀架发颤的问题刚解决，这大脑又出了毛病。没有这套装置，那台四轴机床就是一堆废铁。

    “算法不行，那就从硬件上找补。”何雨柱给出意见，“把控制那几个轴的电子管距离拉近点，减少排线的传输距离，能不能行？

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