第613章 扶摇的问题 (第2/3页)

像有点不太对啊。”

    李东回想当时轨道精算描绘出来的那条线，接着说道。

    “它在拉起後的前 3秒，俯仰角度一共回落了三次。第一次大概是 0.4度每秒吧，第二次是 0.28，第三次是 0.2左右，间隔时间都差不多，在 0.8秒上下。”

    “按理来说，这一段俯仰角速度应该是一条较为平滑的曲线才对。”

    此时李东想着脑子里的那条曲线，然後像是自言自语地说道。

    “但三次的间隔这麽均匀，幅度却是一次比一次小，是哪里出了问题吗？”

    这个时候，齐振海和沈静宜的人都有点傻了。

    两人互相看了看。

    李东院士是在说俯仰的问题吧？

    可他说的为什麽和他们平时跟别人讨论的不一样啊？

    在没有详细实验以及测量之前，不管是工程上还是学术上，大家一般都是聊思路、聊方向，怎麽到了李东院士这，张口就是这麽精确的数值啊？

    他的眼睛就是尺吗？

    而且他们相信李东不是在乱说，因为刚才李东爆出的那几个数据，确实和他们推算的相差无几。

    受阅段的遥测数据的三次回落，就是 0.41、0.29、0.19度每秒，间隔在 0.79秒到 0.82秒之间。

    齐振海可是清楚的知道，要得到这样的数据是要靠遥测和事後分析，一点一点的推导出来的，光凭眼睛看，怎麽可能？

    而李东却好像没注意到两人的表情，还在接着说。

    “我大概估计了一下你们扶摇的外形设计。”

    “按它的压心位置和俯仰阻力来看，在气动设计上的话，应该是不会出现这样的问题的。”

    说到这里，李东皱着眉头想了想。

    “所以，这是无人自主飞控系统的回路延时造成的？”

    李东没等齐振海回答又自顾自的说了下去。

    “对，应该是的，按回落的周期倒推的话，从感知到舵面，整个回路的等效时延应该有个三四十毫秒吧……”

    李东就这麽自说自话，完全没看到齐振海的嘴巴都已经张开了。

    不是，你就在阅兵上看一眼，就能得到这些答案？

    齐振海压下心中的震惊，然後点了点头说道。

    “李东院士您说的没错，扶摇要进太空，所以上面装的飞控计算机只能用抗辐照加固的处理器。”

    李东点了点头，明白了过来。

    近地轨道上其实到处都是高能质子和重离子。

    这些质子和离子一旦打进芯片里，轻则会引发单粒子翻转，让储存单元里的某一位 0变成 1或者 1变成 0。

    重则的话则会引发单粒子的闩锁，直接就把芯片给烧毁了。

    抗辐照加固就是为了能让芯片扛住这些质子和离子。

    所以它的处理器就要用尺寸更大的、更成熟的工艺来做。

    而且在电路里还要加上三模冗余和纠错码。

    但是代价就是算力，这样的存储器往往要比地面上同一代的商用芯片落後好几代。

    连地面上最先进的处理器都解决不了这个时延的问题，何况这种抗辐照加固的芯片呢？

    “而且为了更加的可靠，飞控用的又是三余度同步架构。”

    齐振海说到这里苦笑道。

    “惯导、嵌入式大气数据传感系统、进气道压力，这些数据都得按照固定的帧去采集。”

    “三个通道交叉传输、表决，再解算控制律，最後才能把指令发到舵面上。”

    “这样一圈跑下来，等效时延就达到了 38毫秒。”

    38毫秒要是放在一般的飞机上可能算不上什麽大问题。

    可是扶摇不一样啊，在高超声速下，扶摇的前体本身就是进气道的压缩面。

    机头一抬，前体激波的位置和进气道的捕获流量就会跟着变化。

    推力变了，又会反过来改变俯仰的力矩。

    所以俯仰和推力必须放在一起控制，这就是气动推进耦合。

    而 38毫秒的时延会在控制回路里造成相位滞後。

    当命令落到舵面上的时候，飞机早就到了新的状态了。

    飞行的控制系统只能追着误差去修正，这样总会慢上半拍。

    所以李东看到的那三次回落，就是这麽来的。

    这也就是齐振海这几年来最憋屈的一件事。

    因为飞行控制系统跟不上，他在设计扶摇的气动外形的时候，其实是做了妥协的。

    他把扶摇做成了静稳定的外形，压心放在了重心的後面，让飞机自己就能够稳住，但是代价就是机动性和升阻比。

    要是飞行控制系统能够跟得上的话，扶摇本来可以做成放宽静稳定度的外形，让机体本身不那麽稳，再交给飞行控制系统实时来把它稳住，这样可以换来更灵活的机动性。

    那样的话扶摇能做的远远不止今天

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