08 等待 (第2/3页)

新它的即时位置。通过这些即时更新的方位坐标，反算出激光发射方位角度，以方便激光信道能指向准确的位置，这样才能完成数据的传输。

    对于侦察网络来讲，由于它的工作模式，决定了它的隐蔽性是非常强的。但是由于它实在是太精密了，事实表明，过于精密的东西，失效的概率就越大，越容易瘫痪。由于需要保持精确的相对位置，特别是在移动部署的时候，这个要求是非常困难的。也就是说，通信中断的概率还是蛮大的，这就要求每个节点在失去定位的时候，必须通过某种途径，把它的绝对坐标通知给系统，这就需要通过无线信通进行传输了，而平时为了隐蔽，无线信号并不开启。

    当然，对于单个节点来讲，实际上获取自身的绝对坐标也不是一件容易的事情，尽管它本身可以解码出gps信号，但毕竟精度太低，对于需要厘米级，甚至毫米级精度的激光定位来讲，远远达不到需求。对于它来讲，失去了在线帮助，由自身设置的自毁程序己启动，它必须在规定的时限内获得解除指令，从而避免被自毁程序摧毁的命运。相对来讲，在掉线之前，假定它的坐标是正确的，那么在掉线之后，只要能测出它的在这段时间里，移动了多少距离，从而计算出现时的坐标。

    而这个却是能有办法可想的，首先，通过电子陀螺仪计算相对位移，这个比较简单，再一个就是能过摄像头的图像，比照前面几帧画面，反向计算出移动的距离，将这两个位移数据进行加权处理以后，结合掉线前的坐标，就能计算出新的绝对坐标。

    得益于原子级别的组装过程，相当于底片作用的光电耦合阵列已经做到了极限，尽管由于镜头尺寸限制，牺牲了部分分辨率，但是与一般的光学成像系统相比，性能上有本质上的飞跃。

    在获取了高分辨率的连续图像以后，整合梦想所控制的运算资源，通过特征提取等手段，将同一物体的不同角度的图像处理以后，就

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